Mae gwainiau cyflwyno, a elwir hefyd yn wainiau tywys, yn ddyfeisiau meddygol a ddefnyddir mewn amrywiol weithdrefnau i helpu i arwain a chyflwyno offerynnau neu ddyfeisiau meddygol eraill i'r corff. Maent fel arfer wedi'u gwneud o ddeunydd hyblyg fel polyethylen neu polywrethan. Defnyddir gwainiau cyflwyno yn gyffredin mewn cardioleg ymyriadol, radioleg, a llawdriniaeth fasgwlaidd. Fe'u defnyddir i hwyluso mewnosod cathetrau, gwifrau tywys, neu offerynnau eraill trwy bibellau gwaed neu geudodau corff eraill. Mae'r gwainiau'n darparu llwybr llyfn ar gyfer yr offerynnau, gan ganiatáu mewnosodiad haws a mwy diogel. Daw gwainiau cyflwyno mewn gwahanol feintiau a chyfluniadau i ddarparu ar gyfer amrywiol weithdrefnau meddygol ac anghenion penodol y claf. Yn aml, cânt eu cynllunio gyda lledwr ar y domen i helpu i ehangu'r bibell waed neu'r meinwe yn ystod y mewnosodiad. Mae'n bwysig nodi bod defnyddio gwainiau cyflwyno yn weithdrefn feddygol na ddylai ond gael ei pherfformio gan weithwyr gofal iechyd hyfforddedig.
